【独家】智能电网加速前进巡检机器人将迎一片蓝海！发布时间：2016-07-13 10:05:35 | 来源：上海永册电气有限公司

2015年国家发改委、能源局发布《关于促进智能电网发展的指导意见》，短短一年时间，智能电网在我国发展神速。其中，智能巡检作为智能电网建设的关键一环，也迎来了发展的春天。

与此同时，智能巡检的运用也带动了无人机、机器人等行业新的发展机遇。前不久工信部、发改委、财政部三部门联合下发了《机器人产业发展规划（2016－2020年）》的通知，可以看出，随着我国劳动力成本快速上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求将呈现大幅增长。因此，"十三五"时期是我国机器人产业发展的关键时期。电力巡检作为机器人新的用武之地将扮演越来越重要的角色。

变电站"呼唤"巡检

众所周知，电力系统安全对国民经济的发展起着无可替代的作用，任何一个环节发生事故，都可能带来连锁反应，会造成大面积的停电、人身伤亡、主设备损坏甚至造成全网崩溃的灾难性事故。变电站作为连接主干网和配电网的关键节点，如何保证它的正常运行直接关系整个电力系统的稳定安全。为了保证对变电站内主变、母线、开关等主要一次设备运行状态的实时监控，需要对变电站进行检查和维护。

变电站传统巡检方式"明日黄花"

传统变电站监控和巡视主要通过人工方式，通过人的感官对设备进行简单定性判断，主要通过看、触、听、嗅等方法实现。

但是，人工巡检存在着很多不足。在第六届中国国际智能电网及分布式能源展览会（CIGEE）上，杭州申昊科技股份有限公司副总监汪佳晨告诉记者，传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。并且，随着无人值守模式的推广，巡视工作量越来越大，巡检到位率、及时性无法保证。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理条件或恶劣天气条件下，人工巡检还存在较大安全风险，缺乏有效的巡检手段。大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下，也无法及时进行巡检。因此，传统变电站巡检方式急需新的"接班人"。

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变电站智能巡检机器人"孕育而生"

为了满足对供电质量日益提高的要求，更灵活实用的变电站机器人巡视系统得以应用。变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。它运行灵活自由，真正起到减员增效的作用，能更快地推进变电站无人值守的进程。汪佳晨副总监向我们详细介绍了六点变电站智能巡检机器人的优点：

1.有成熟的成像技术

目前市场上的智能巡检机器人一般都有两个光孔，一个是可见光，一个是红外线。

可见光主要是识别变电站里的所有表计，红外线主要是测温。识别表计很容易理解，测温主要是测量接头、电线等关键部位是否有发热现象，如果有发热现象或者异常，就说明变电站里可能会有一些故障隐患。智能巡检机器人通过这个技术来对可能存在的隐患进行一个筛选，方便有效的所有数据收集起来，为后期处理提供方便。

2.激光导航

激光导航技术相当于把整个变电站的地图绘制在机器人里，机器人能做到"心中有数"。通过激光导航来定位，再结合可见光和红外线，智能巡检机器人能自动把识别所有的表计、位计、开关闸、接触点等是否有问题，这也是智能电网技术发展的一个标志。

3.先进红外热成像技术

区别于传统机器人一个简单的选择，红外热成像技术可以进行三项对比，从而更加直观的掌握变电站里的情况。

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4.巡检机器人本身可以360度自由旋转

变电站里道路很狭窄，机器人调头比较麻烦。智能巡检机器人可以自己转身不用调头，换个方向继续走，这可以更加配合变电站里面的实际使用空间。

5.巡航系统

一般机器人只能巡航五个小时，而申昊的机器人巡航时间可以达到8-10个小时。并且，智能巡检机器人可以设定的不同的巡检方式（包括定期巡检、不定期巡检、实时监测等），若机器人没电，它会主动去充电房自己充电，十分智能。

6.误报几率很小

近年来随着传感器技术、通讯技术的不断发展，智能巡检机器人技术早已成熟，因此，误报几率很小。正如汪副总监所说："这就像以前手机都用2G，现在都用4G的道理是一样的，技术在发展，现在通过大批量的使用，我们发现误报的情况是逐年递减的。"

变电站智能巡检机器人"势不可挡"

近年来，国家电网公司大力推广变电站智能巡检机器人，并积极开展管理和技术创新，目前已全面实现视觉检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别、微气象数据采集分析及自主充电等功能的应用，辅助运维人员开展例行巡检等工作。

其中应用变电站智能巡检机器人受益最大的要数浙江。浙江电力大力推广应用变电站智能巡检机器人，以辅助运维人员开展110千伏及以上变电站的例行巡检、故障研判、设备状态核对、应急处置等工作，提高设备状态管控能力和精益化管理水平。目前，国网浙江电力已在全省布置机器人系统，覆盖全省165座110千伏及以上变电站，实现11个地市公司变电站智能巡检机器人全覆盖。目前，仅申昊就拿下国网系统内130套巡检机器人订单，并将在本年度完成验收和投运。

今年4月，山东首台变电站智能巡检机器人投入使用。随后，新疆、北京、重庆、安徽、辽宁等各个省市也相继投入使用变电站智能巡检机器人，由此可见，智能巡检机器人即将迎来发展春天。对于智能巡检机器人的未来市场，汪副总监说："智能巡检机器人的发展形势大好！不仅响应了国家规划，而且随着技术的成熟，智能巡检机器人能真正能解决问题，随着社会的发展，智能化肯定会深入到每个人的生活，深入到电网里的每一个细节，这是毫无疑问的。"

不满足于国内市场，未来申昊的智能巡检机器人还要走向海外。诚如汪副总监所说："我们的机器人要随着'一带一路'走向国际市场，跑遍全球。实际上我国电力领域的很多产品都已经走向海外，我们的智能巡检机器人已经在东欧、印度、东南亚等地方成功应用。'走出去'是趋势，中国产品肯定要走向世界，我们的产品也要走向世界。"（本文作者：白洁、任凯莉）

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